Specjaliści pracujący z narzędziami elektrycznymi, napędami do maszyn do szycia, a także innymi urządzeniami wykorzystywanymi w różnych sferach przemysłowych i domowych, często muszą radzić sobie z koniecznością dostosowania prędkości. Nie jest dobrym pomysłem przeprowadzenie takiej procedury poprzez wyłączenie zasilania. W tym przypadku moc silnika elektrycznego zostaje utracona, zmniejsza prędkość, w końcu zatrzymuje się.
Schemat silnika z wewnętrznym wirnikiem.
Dlatego najlepszą opcją dla wdrożenia zarządzania prędkością jest regulacja napięcia i komunikacja zwrotna z prądem obciążenia w silniku.
Ogólne koncepcje sterowania prędkością silnika
Zazwyczaj w urządzeniach i przyrządach elektrycznych stosuje się silniki z kolektorem uniwersalnym o wzbudzeniu szeregowym. Ich praca sprawdziła się w prądach bezpośrednich i przemiennych. Cechy tego sterownika silnika obejmują występowanie impulsów samoindukcyjnych siły przeciwelektromotorycznej. Dzieje się tak podczas otwierania uzwojeń twornika umieszczonych na płytkach kolektora, w przypadku ich przełączania. Impulsy te są takie same jak podawanie w amplitudzie, aw fazie są całkowicie przeciwne.
Kąt prowadzenia, przez który siła przeciwelektromotoryczna jest przemieszczana, zależy od zewnętrznych właściwości silnika elektrycznego, jego obciążenia i tak dalej. Negatywny wpływ jest następujący:
Typowy schemat prędkości wiertła regulatora.
- utrata mocy silnika;
- iskra pojawia się na kolektorze;
- podgrzewanie uzwojenia powstaje powyżej normy.
Pewna ilość wstecznej siły elektromotorycznej jest anulowana przez kondensatory przesuwające węzeł.
Procesy zachodzące w ramach regulatora z łączem zwrotnym mogą być reprezentowane w ten sposób. Ruch odniesienia, który określa prędkość obrotową silnika elektrycznego, jest ściśle określony za pomocą obwodu rezystancyjno-pojemnościowego.
Zawsze sprowadza się do zwiększenia napięcia na tyrystorze. Zaczyna się pod kątem przerw zapłonu i dostarcza większą ilość prądu do silnika elektrycznego, jednocześnie kompensując spadek prędkości obrotowej.
W ten sposób impuls napięcia staje się zrównoważony, co może sprawić, że regulator prędkości silnika. Używając żądanego przełącznika, możesz włączyć zasilanie bez dokonywania dodatkowych regulacji. Odpowiednio dobrany tyrystor o najniższym prądzie przełączania lepiej stabilizuje prędkość obrotów.
Wykorzystanie sterowania obrotami dla silników o różnej mocy
Zasada opisana powyżej dotyczy również silników o dużej mocy. Jedyną różnicą jest to, że instalacja tranzystora jest wykonana na grzejniku, którego całkowita powierzchnia wynosi od 25 cm² i więcej.
Sprzęt o małej mocy ma moc, której poziom DC wynosi 12 V. To samo dotyczy uzyskania niskiej prędkości. Pod wpływem wysokiego napięcia działający mikroukład zasilany jest przez stabilizator parametryczny, którego maksimum wynosi 15 V. Ponadto prędkość jest regulowana przez zmianę uśrednionych wartości impulsów przyłożonych do urządzenia.
Jeśli potrzebujesz dostosować prędkość silnika elektrycznego, na wale którego występuje wysoki moment obrotowy, będziesz potrzebował mocy maksymalnie. Rezystor tłumiący i diody zasilają urządzenie. Ładunek kondensatora ze źródła zapewnia opóźnienie fazy w otwarciu tyrystorów.
Kondensator jest ładowany do poziomu, przy którym tranzystor jest wyzwalany, a tyrystor jest uruchamiany dodatnim napięciem anodowym. Po rozładowaniu kondensatora unijowy tranzystor wyłącza się. Typ silnika i szacowana głębokość sprzężenia zwrotnego określają wartość rezystora.